Nova studija sa Sveučilišta u Kaliforniji, Riverside, sadrži prilagodljivu LiDAR tehnologiju za autonomne poljoprivredne robote.
Omogućit će poljoprivrednim botovima da mapiraju polja i nadgledaju njihove lokacije s ograničenom dostupnošću GPS -a.
Slijedom toga, daljnji razvoj može poboljšati buduće poljoprivredne strojeve.
Pročitajte: AI poljoprivreda mijenja kako svijet uzgaja hranu
Kao rezultat, ova tehnologija može pomoći u smanjenju ovisnosti globalne poljoprivrede o ručnom radu, rješavanju nedostatka radne snage i poboljšanju operativne učinkovitosti.
Autonomna poljoprivreda s naprednim mapiranjem
Lidar bi mogao smatrati ključ budućnosti autonomne poljoprivrede. https://t.co/wsigzc4f9h
– Raspon (@debriefMedia) 5. ožujka 2025
Istraživači nazivaju ovaj sustav adaptivni generalizirani lidar odometrija i mapiranje ili ag-loam.
Lidar označava “otkrivanje i raspon svjetla.”
Članak se nastavlja nakon ovog oglasa
Nacionalna uprava oceana i atmosfere (NOAA) kaže da je to “metoda daljinskog osjeta koja koristi svjetlost u obliku pulsiranog lasera za mjerenje raspona do zemlje.”
Članak se nastavlja nakon ovog oglasa
SciencesIRect kaže da je Odometrija “metoda koja koristi podatke iz senzora pokreta za procjenu promjene položaja tijekom vremena.”
Ag-Loam ima adaptivni modul mapiranja koji ažurira karte na temelju stabilnosti pokreta i dosljednosti podataka.
Članak se nastavlja nakon ovog oglasa
Stabilnost pokreta određuje kada treba ažurirati kartu, sprečavajući iskrivljene podatke da utječu na navigacijski sustav.
U međuvremenu, filtriranje dosljednosti mapiranja održava visoku točnost karte.
Slijedom toga, ovi sustavi brzo obrađuju dolazne podatke, omogućujući robotima da se učinkovito kreću.
Što je još važnije, Ag-Loam ostaje točan čak i s ograničenom dostupnošću GPS-a.
Ova značajka može revolucionirati autonomnu poljoprivredu jer može omogućiti robotima da se prilagode udaljenim i složenim poljoprivrednim krajolicima.
Istraživači UC-a otkrili su da ova tehnologija dobro funkcionira u različitim tipovima terena poput u redu …
